关于编码器你知道多少

编码器是一种传感器，通过响应运动产生数字信号。它主要分为两类：响应旋转运动的旋转编码器和响应线性运动的线性编码器。当与齿轮齿条、测量轮或主轴等机械传动装置一起使用时，轴编码器也可用于测量直线运动、速度和位置。

编码器有多种输出模式。增量式编码器在运动过程中产生一系列脉冲，用于测量速度或反馈给计数器进行位置跟踪。绝 对编码器生成一个多位数代码，直接指示当前位置。

编码器被广泛使用。它们可用作马达速度控制的反馈传送器，作为测量、切割和定位的传感器，以及作为速度控制的输入。

编码器技术分为光感应和磁感应。光学传感技术具有高分辨率、高速度、可靠性和耐久性等特点，适用于大多数工业环境。磁感应通常用于恶劣的工作环境，如钢铁厂和造纸厂。它具有高分辨率、高速度、防尘防潮、耐高温、耐机械冲击等特点。

光电编码器码盘的材料为刻有花纹的玻璃、带槽的金属或塑料（用于旋转编码器）或玻璃或金属条（用于线性编码器）。LED发出的光通过码盘或码尺，照亮一个或多个光电探测器，然后产生编码器输出。增量编码器具有一个或多个这样的码道，而绝 对编码器的码道数等于输出比特数。

电磁感应技术对灰尘、油脂、水蒸气和其他工业环境中常见的污染物以及冲击和振动具有高的抵抗力。有许多类型的磁性传感器。

一种是可变磁阻传感器，它可以检测由铁磁性物体的出现或运动引起的磁场变化。简单的旋转可变磁阻传感器（通常称为可变磁阻传感器）由一个带线圈的永磁体组成。当齿经过时，线圈产生电压脉冲。这种传感器坚固、可靠、价格低廉，主要用于速度测量。只有当物体以每秒180英寸或更快的速度通过其测量表面时，它才会停止工作。

另一种传感器使用永磁体和具有霍尔效应或磁阻效应的装置，当铁磁性材料出现时，产生电压或电阻变化。铁磁性材料可以是齿轮齿型（用于旋转编码器）或开槽金属带型（用于线性编码器）。这种类型的传感器甚至可以在零速度下工作，并且有旋转和线性两种类型。还有一种磁性传感器使用一个磁阻装置来检测磁鼓边缘或非磁性条上是否存在磁化“条纹”。

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